RealSense Ndjekja Kamera T265 . ' - ' . 0

RealSense Ndjekja Kamera T265 . ' - ' . 1

RealSense Ndjekja Kamera T265 . ' - ' . 2

RealSense Ndjekja Kamera T265 . ' - ' . 3

RealSense Ndjekja Kamera T265 . ' - ' . 4

❯

❮

❯

❮

RealSense Ndjekja Kamera T265

Në magazinë

Lek373 377

Tags: realsense ndjekja kamera

Madhësia:

Shtoni në të shporta

Të anijeve të lirë!

Kategori: Komponentët E Kompjuterit

Specifikimet

Krejt Emrin: cbhioarpd

Demo Bordit Lloji: Intel X86

Origjina: Territorin E Kinës

Përshkrimi

Ndjekja E Ripërcaktuar

Për të ngritur një klasë të re të qëndrojë?vetëm të njëkohshme lokalizimin dhe hartë pajisje, Intel® RealSense™ Ndjekja Kamera T265 për përdorim në robotike, drones dhe më shumë.

Intel® RealSense™ Ndjekja Kamera T265

Me e saj të vogël faktor formë dhe të ulët të energjisë konsumit, Intel® RealSense™ Ndjekja Kamera T265 ka qenë e projektuar për të ju japin ndjekja e performancës ju doni të drejtë off?e?raft.Kryq?platformë, zhvilluesi miqësore të njëkohshme lokalizimin dhe hartë për të gjitha robotike, rri kot dhe realitetin shtuar shpejtë prototyping nevojat.

Çfarë është SLAM?

SLAM, ose të Njëkohshme Lokalizimin dhe Hartë, është një kompjuterike problem – si funksionon një pajisje të ndërtuar ose rinovuar një hartë të një mjedis të panjohur, ndërsa në të njëjtën kohë mbajtja e vet vend brenda këtij mjedisi?Para ditët e GPS, detarë do të lundruar nga yjet, duke përdorur lëvizjet e tyre dhe qëndrimet që me sukses të gjejnë rrugën e tyre në të gjithë oqeanet.V?SLAM përdor një kombinim i kamerave dhe Inertial njësit Matëse (IMU) për të lundruar në mënyrë të ngjashme, duke përdorur visual veçoritë e mjedisit për të ndjekur rrugën e kjo është edhe rreth panjohur hapësirave me saktësi.

Brenda kamera

Intel® RealSense™ Ndjekja Kamera T265 përfshin dy lente fisheye sensorë, një IMU dhe një Intel® Movidius™ Numër™ 2 VPU.Të gjithë e V?SLAM algoritmet për të drejtuar direkt në VPU, duke lejuar për shumë të ulët latente dhe tejet efikas të energjisë konsumit.E T265 ka qenë gjerësisht të testuara dhe të verifikuara për kryerjen, ofrimin e nën 1% të mbyllura lak rrëshqasë nën përdorimi i synuar nga kushtet.Ajo gjithashtu ofron nën 6ms latente në mes të lëvizjes dhe reflektim të lëvizjes në poza.Kjo është e shpejtë sa edhe shumë?të ndjeshme aplikime të tilla si Shtimi dhe Realitetit Virtual.

Të thjeshtë dhe të gjithanshëm prototyping

Për zhvilluesit që punojnë në një robotike, rri kot apo realitet shtuar, sistemet e SLAM mund të jetë sfiduese për implementimin – që kërkojnë të konsiderueshme të kohës dhe burimeve, në mënyrë që të shtoni të vlefshme mjedisore të kuptuarit.Me T265, zhvilluesit tani mund të ketë të saktë dhe të fuqishme gjurmuese që ka qenë gjerësisht të testuar në një shumëllojshmëri të kushteve dhe mjediseve.Kjo vetë?të përfshira ndjekja e sistemit është projektuar për të thjeshtë të integrimit.Nuk ka nevojë për të ri?dizajni bordin tuaj, thjesht plug në ofruar kabllon USB dhe të fillojnë streaming paraqesin të dhënat e drejtë larg.E T265 gjithashtu përmban një të lehtë në rritje zgjidhje, me të standardizuara rritje bazat e tyre në pjesën e pasme të kamerës.

Pjesë e familjes

Ndërsa ka shumë raste të përdorni për një qëndrim?vetëm T265, ajo është padyshim një pjesë e Intel® RealSense™ Teknologjia e familjes, dhe është projektuar për të punuar së bashku njësoj?anën tonë pajisje të tjera.E T265 përmban një infra të kuqe të prerë filtrit mbi lentet, duke e lejuar atë që të injorojë e parashikuar nga modelet tona D400 seri thellësi kamera.Kjo do të thotë se zhvilluesit mund të shfrytëzojnë dy pajisje së bashku me lehtësinë për të avancuar të aplikacioneve të tilla si okupimi i hartës ose shmangien e goditjes dhe të lundrimit në vende ku të dhënat e GPS nuk është në dispozicion.

Tech Syze

Anijeve Lista

Q1: a Është kjo një thellësi kamera?

A1: Intel® RealSense™ T265 nuk është një thellësi e kamerës.Ajo përmban dy lente fisheye për funksion të zbulimit, por nuk e llogaritin të dendura të thellë.Është e mundur për të përdorur imazhin ushqyer nga kamerat për të llogaritur dendura të thellë, edhe pse rezultatet do të jenë të varfër në krahasim me të tjera Intel® RealSense™ thellësi kamera si lente janë optimizuar për gjerë ndjekja fusha e parë sesa thellë saktësi, dhe nuk ka asnjë cilësi projektuar mbi mjedisin për të ndihmuar me thellësi të mbushur.

Q2: unë Mund të ju drejtuar PËRPLAS mbi Intel RealSense Thellësi kamerat?Pse do të më duhet T265?

A2: të Gjitha SLAM zgjidhje, dhe ka shumë ato të mira, janë të kufizuara nga informatat që ata i marrin.Është e mundur për të drejtuar host-bazuar SLAM duke përdorur tonë D400 seri thellësi kamera – në mënyrë ideale, D435i, megjithatë këto kamera janë optimizuar për thellësinë saktësinë në kurriz të fusha e parë – D400 nuk mund të shihni si në shumë vende të botës si T265. Si e tillë, një SLAM zgjidhje të bazuar në informacion nga një të vetme D400 kamera do të merrni humbur në situata të caktuara, kur T265 nuk do të.Për më tepër, T265 është e optimizuar për pushtet dhe latente përdorimin e saj të ngulitura VPU.Për këto arsye, T265 do të ketë sukses në shumë raste të përdorni ku D400 bazuar SLAM do të dështojnë.

Përveç kësaj, kur duke përdorur T265, nuk ka burime shtesë janë të nevojshme në platformën në aspektin e llogaritin për të kryer SLAM algoritme, që do të thotë se ndjekja me T265 është platformë e pavarur, ka një kosto të ulët të integrimit, dhe mund të kandidojë në nivel shumë të ulët të llogaritin të pajisjeve. Për disa përdorin raste, PËRPLAS mbi D435i do të jetë ideale, por për cilësinë më të lartë të gjurmimit, të zgjedhin T265. Për dy cilësi të thellë dhe ndjekja, përdorni D415 dhe T265 në paralele.

Komente

Specifikimet

Përshkrimi

Lidhur me produktet